习近平总书记在两院院士大会上表示，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，尤其7轴机器人。随着中国制造2025和工业4.0的推进，我国已成为世界上最大的工业机器人市场，2021年，工业机器人人才缺口达到300万。
目前全国开设工业机器人专业的大学有300多所，且数量还在增加，此外很多相关专业、中职学校以及培训机构也开展机器人教学，工业机器人教学仪器设备需求量巨大。但是，项目组调研了多所职业院校发现：现有工业机器人实训设备成本较高，功能单一，灵活度不高，核心传动部件也无法满足教学演示需要，因此，迫切需要一款与工业级产品一致、价格却低廉、功能全面的工业机器人教学产品。电气工程学院工业机器人技术专业师生团队为助益工业机器人行业高质量技能人才培养，开展基于关节模块自由组装式工业机器人产品研究。
七自由度基于关节模块自由组装式工业机器人
