本书是笔者多年从事机械设计的教学、科研和实际设计经验的总结。从机械结构设计遇到的主要问题入手，以机械结构设计为主框架，以设计方法、结构设计实践和典型应用图例为主要内容，从工程应用的角度编写，侧重于结构零件在工程中的各类设计禁忌和应用实例，主要包括机械零件结构基本要求、连接结构设计、轴系零部件设计以及其他零部件设计等内容。全书依托大量翔实的工程实例，以图解的方式阐明机构的工作原理与选用要点。本书可供机械设计人员、机械工程技术人员以及高等院校机械专业师生查阅和参考。